Carlos I de Hohenzollern (1516 en Bruselas - 18 de marzo de 1576 en el castillo de Sigmaringen ) fue conde de Hohenzollern entre 1525 y 1575. Fue archicamerlan imperial y presidente del Consejo Áulico .
Karl era el hijo mayor del conde Eitel Friedrich III de Hohenzollern (1494-1525) de su matrimonio con Johanna van Witthem (m. 1544), hija de Felipe, señor de Beersel y Boutersem . Karl fue archicamerlan imperial y más tarde presidente del Consejo Áulico . En 1534, recibió los condados de Sigmaringen y Veringen como feudos imperiales del emperador Karl V.
Carlos se casó en 1537 con Ana (1512-1579), hija del margrave Ernesto de Baden-Durlach , con quien tuvo varios hijos, entre ellos:
Había mantenido las posesiones familiares en una sola mano desde que los condes de Haigerloch se extinguieron con la muerte de su primo Jobst Nicholas II en 1558. Sin embargo, después de su muerte en 1576, se dividieron. Su hijo mayor, Eitel Friedrich IV, se convirtió en el fundador de la línea Hohenzollern-Hechingen . Su segundo hijo, Karl II, fundó la línea Hohenzollern-Sigmaringen . El tercer hijo, Christoph, fundó la línea Hohenzollern-Haigerloch , que se extinguió en 1634, y la parte de Christoph pasó a manos de Hohenzollern-Sigmaringen. El hijo menor, Joachim, recibió el condado de Zollern. Esta línea fue la primera en extinguirse, cuando el hijo de Joachim, Joachim Georg, murió en 1602.