El asedio de Maastricht se libró entre el 9 de junio y el 22 de agosto de 1632, cuando el comandante holandés Federico Enrique, príncipe de Orange , finalmente capturó la ciudad de las fuerzas de los Habsburgo.
Tras su éxito de 1629, la captura de 's-Hertogenbosch , el comandante holandés Federico Enrique, príncipe de Orange, marchó río arriba por el Mosa en 1632. El objetivo de la campaña era ambicioso: la captura de la fortaleza de Maastricht, que se encontraba en lo profundo del territorio ocupado por los españoles. Mientras el príncipe Enrique marchaba hacia el sur, las plazas fortificadas de Venlo y Roermond capitularon con muy poca resistencia gracias a los esfuerzos del estatúder de Alta Gelderland, Van der Bergh , que simpatizaba con la causa holandesa.
En 1632, Maastricht estaba rodeada por altas murallas medievales con numerosas torres. Se habían construido algunos bastiones de tierra y medialunas para reforzar las defensas contra la artillería. Un foso inundado alimentado por el agua del río protegía las partes bajas de las defensas.
La ciudad se encuentra a ambos lados del río Mosa, que es especialmente ancho en Maastricht, por lo que cualquier atacante vería sus fuerzas divididas en dos por el río. La guarnición, comandada por Guillaume de Bette , barón de Lede , era fuerte, leal a España y decidida a resistir al ejército holandés. Además de todo esto, existía una gran posibilidad de que se enviara un ejército de socorro a Maastricht para levantar el asedio.
Federico Enrique llegó a Maastricht el 10 de junio con 17.000 soldados de infantería y 4.000 de caballería, entre ellos algunas tropas veteranas inglesas y francesas, que desempeñarían un papel importante en el asedio. Inmediatamente comenzó a cavar líneas de circunvalación y contravalación. Se trataba de fortificaciones de tierra que recorrían toda la ciudad y se construyeron para proteger los campamentos de los sitiadores contra las incursiones de la guarnición o los ataques de una fuerza situada fuera de la ciudad. Había varios fuertes y reductos a lo largo de estas líneas que protegían las zonas altas o las secciones vulnerables. En los puntos donde las líneas se encontraban con el río, por encima y por debajo de la ciudad, se construyeron puentes de pontones que permitían a los sitiadores trasladar tropas y material de un lado del río al otro. La fortaleza de estas líneas resultó decisiva para el resultado del asedio.
Se abrieron dos trincheras de aproximación a la ciudad, una por parte de las tropas inglesas y otra por parte de las francesas. Las trincheras inglesas y francesas se dirigieron hacia sectores de las defensas situados al norte y al sur, respectivamente, del extremo occidental de la ciudad.
El avance francés se dirigió a una sección de las murallas medievales cerca de la Puerta de Bruselas que no estaba adecuadamente flanqueada por las fortificaciones a ambos lados de la misma, y el avance inglés se dirigió justo al sur de una medialuna frente a las murallas. Este asedio tuvo lugar mucho antes de la época de las trincheras paralelas, por lo que las fortificaciones consistían en trincheras excéntricas en zigzag y baterías autónomas que formaban puntos fuertes.
En respuesta al asalto de Maastricht, Isabel (gobernadora de los Países Bajos españoles) retiró sus tropas del Palatinado y envió a don Gonzalo Fernández y al marqués de Santa Cruz para socorrer la ciudad. Los españoles llegaron a Maastricht el 2 de julio con 18.000 soldados de infantería y 6.000 de caballería, pero aunque superaban en número al ejército de Federico Enrique, no estaban dispuestos a atacar las líneas holandesas debido a su fuerza.
A principios de agosto, Don Gonzalo de Córdoba fue reforzado por el comandante imperial Pappenheim , que trajo 12.000 infantes y 4.000 jinetes. Decidió atacar las líneas holandesas y obligarlas a levantar el sitio. En un ataque por dos frentes, Don Gonzalo hizo una demostración de fuerza en un lado del río y Pappenheim atacó las líneas del otro lado. Este plan estaba bien concebido, pero al final la fuerza de las líneas de contravalación de Federico Enrique y la moral superior de sus tropas (que se sintieron alentadas por su presencia durante la lucha) decidieron el día. Pappenheim se vio obligado a retroceder con la pérdida de 1500 hombres. Una de las bajas en el lado holandés fue Robert de Vere, 19º conde de Oxford .
Al no poder levantar el sitio por la fuerza de las armas, Don González y Pappenheim decidieron cortar las líneas de suministro holandesas y privarlas de su posición fortificada por hambre. Sin embargo, los sitiadores tenían suficientes suministros en sus campamentos para otros dos meses, por lo que Federico Enrique simplemente ignoró las acciones de las fuerzas de socorro y continuó con el sitio.
Los atacantes se encontraron con una resistencia decidida por parte de la guarnición, que realizó numerosas incursiones, en particular contra el avance inglés, pero al final ambos accesos alcanzaron el foso. Se decidió minar las murallas para abrir una brecha y para ello se cavaron dos túneles bajo el foso. Se hizo detonar una mina en uno de ellos bajo las murallas y una esperanza perdida atacó la brecha en la noche del 21 de agosto. Este asalto logró atrincherarse en las murallas y la guarnición capituló a la mañana siguiente, temiendo que la ciudad fuera saqueada si los atacantes irrumpían.
La guarnición marchó con honores de guerra el 23 de agosto y Pappenheim y Don Gonzalo, que todavía estaban acampados cerca pero se estaban quedando sin suministros, se retiraron. La hazaña de Federico Enrique al capturar Maastricht consternó a los españoles, que entablaron negociaciones de paz, pero su determinación se fortaleció unos meses más tarde con la muerte del héroe protestante sueco Gustavo Adolfo en la batalla de Lützen el 16 de noviembre.
Sin embargo, la toma de Maastricht fue una victoria importante para la República Holandesa. Aunque Venlo y Roermond fueron conquistados por los españoles en 1637, Maastricht permaneció en manos holandesas, aunque la soberanía sobre el condominio debía ser compartida con los príncipes-obispos de Lieja .