Los XXIV Campeonatos Mundiales de Gimnasia Rítmica se celebraron en Madrid, capital de España, del 18 al 21 de octubre de 2001.
El equipo ruso ( Alina Kabaeva e Irina Tchachina ) fue despojado de sus medallas en los resultados individuales y grupales después de dar positivo a un diurético prohibido en los Juegos de Buena Voluntad de 2001 , unos meses antes. Ucrania se convirtió en la medallista de oro en equipos, Bielorrusia en plata y Bulgaria ascendió al bronce.