Los Campeonatos del Mundo de Ciclismo del IPC de 2006 fueron los segundos Campeonatos del Mundo de ciclismo en pista y en ruta para atletas con discapacidad física . Los Campeonatos se celebraron en Aigle (Suiza) del 11 al 18 de septiembre de 2006, con pruebas de pista durante los tres primeros días de competición, contrarreloj los días 4 y 5, y carreras en ruta los días 6 y 7.
Organizado por el Comité Paralímpico Internacional , el evento fue el precursor de los Campeonatos de Paraciclismo en Pista y Ruta organizados por la UCI, y el último en ser organizado por IPC Cycling; la UCI se hizo cargo de la organización del evento en 2007.
Se celebraron 24 eventos en pista, mientras que 34 eventos en carretera.