Estos son los resultados oficiales de la prueba de 50 km marcha masculina del Campeonato Mundial de 1991 , celebrada el sábado 31 de agosto de 1991 en Tokio, Japón , con salida a las 07:00h hora local. Participaron un total de 38 atletas.
Aunque solo se entregó una medalla de oro, el medallista de plata recibió el mismo tiempo que el medallista de oro. A partir de 2024, esta es la única vez que la marcha masculina de 50 km se ganó por menos de diez segundos en estos campeonatos. En 2022, la prueba fue reemplazada por la marcha de 35 km.