Cómo dejar de preocuparse y empezar a vivir es unlibro de autoayuda de Dale Carnegie y se imprimió por primera vez en 1948.
Carnegie dice en el prefacio que lo escribió porque "era uno de los muchachos más infelices de Nueva York". Dijo que se enfermó de preocupación porque odiaba su posición en la vida, a lo que atribuye el deseo de descubrir cómo dejar de preocuparse.
El objetivo del libro es llevar al lector a una vida más placentera y plena, ayudándole a tomar conciencia no sólo de sí mismo, sino también de los que le rodean. Carnegie intenta abordar los matices cotidianos de la vida, con el fin de que el lector se centre en los aspectos más importantes de la vida.