Branneria es un género de milpiés pequeños del orden Chordeumatida y el único género de la familia Branneriidae . Los individuos alcanzan unos 4 mm (0,16 pulgadas) de largo. Hay dos especies conocidas, que se encuentran en el sureste de los EE. UU.: Branneria bonoculus se encuentra en Arkansas y el este de Texas , mientras que B. carinata se encuentra desde Carolina del Norte hasta Florida y Mississippi . [1] [2] [3] El milpiés B. bonoculus adulto tiene 28 segmentos corporales (incluido el telson ), y el milpiés B. carinata adulto tiene 26, ambos menos que los 30 que se encuentran habitualmente en el orden Chordeumatida. [3] En ambas especies, el complejo gonópodo en los machos adultos incluye tres pares de patas (pares 8 a 10) en lugar de solo los dos (pares 8 y 9) que generalmente se modifican en gonópodos en este orden. [3]