Branchiostoma bennetti , la lanceta de barro , es una lanceta del género Branchiostoma endémica del Golfo de México , donde se encuentra en la parte norte.
Al igual que otras lancetas del género Branchiostoma , B. bennetti se encuentra en aguas costeras donde se esconde en arena o arena fangosa a profundidades de hasta aproximadamente 12 m (40 pies). El cuerpo es aplanado lateralmente y puntiagudo en ambos extremos. Tiene una aleta dorsal larga y otra en su superficie ventral, y una aleta caudal en el extremo posterior. [2] B. bennetti se diferencia de otras lancetas del Atlántico occidental por tener los cirros bucales más largos entre ellos. Estos cirros son además únicos en esta región debido a sus proyecciones laterales extendidas. [3] Se supone que estos cirros bucales únicos son una adaptación a vivir en un hábitat más fangoso que otras especies. [3]