La batalla naval de Borsele tuvo lugar el 22 de abril de 1573 durante la Guerra de los Ochenta Años entre una flota española comandada por Sancho d'Avila y una flota Gueux al mando del almirante Worst.
La flota española zarpó del puerto de Amberes para intentar abastecer las ciudades de Middelburg y Arnemuiden , que se encontraban asediadas por las tropas holandesas . Unos pocos barcos lograron alcanzar su objetivo pero el grueso de los barcos españoles se vio obligado a regresar a Amberes.