El Yamaha R-50 es un helicóptero no tripulado desarrollado por la compañía japonesa Yamaha Motor Company .
En 1980, la Asociación de Aviación Agrícola, Forestal y Pesquera de Japón estaba en proceso de desarrollar un sistema conocido como Sistema de Pulverización Aérea por Control Remoto "RCASS", que luego fue entregado a Yamaha para su desarrollo. [1] El RCASS de rotor coaxial llevó a Yamaha en 1985 a comenzar el desarrollo de un prototipo de vehículo de un solo rotor, completado en junio de 1986. [1] Los problemas continuos con el RCASS llevaron a Yamaha a priorizar el trabajo en este diseño, designado como Robot Aero R-50 . [1]
El primer modelo del R-50, denominado "L09", se completó en 1987 y, en un vuelo de demostración que tuvo lugar más tarde ese mismo año, pudo fumigar cultivos con una carga útil de unos 15 kilogramos. [1] El R-50 fue el primer helicóptero fumigador no tripulado del mundo. [2] A partir de 1988, las escuelas agrícolas de Japón comenzaron a utilizar el R-50 y, en 1991, después de que el Ministerio de Agricultura aprobara las directrices para la formación en relación con esta aeronave, el R-50 empezó a utilizarse con fines de formación. [2]
Ese mismo año, Yamaha comenzó a comercializar el R-50 Tipo II en Japón. [3] Los clientes proporcionaron comentarios sobre el modelo. [4] El modelo inicialmente presentaba poca asistencia para el operador y, a raíz de esto, el Departamento de Investigación y Desarrollo de Yamaha implementó un sistema de control de altitud (ACS) en el R-50, que permitiría una mejor capacidad para rociar el campo o los arrozales objetivo. [4] También se probó un sensor ultrasónico en el modelo, pero los arrozales en los que se probó el R-50 absorbieron en gran medida las ondas. [4]
También se probó un sensor láser, que más tarde se adaptó a un sistema técnico destinado a controlar la altitud del R-50 y que se denominó Yamaha Operator Support System (YOSS). [4] El sistema YOSS se instaló en el R-50 durante un breve período de tiempo, pero no pudo funcionar de manera efectiva sobre terrenos irregulares y más tarde se retiró de la producción. [4] En 1995, los giroscopios de fibra óptica desarrollados inicialmente para su uso en sistemas de navegación de vehículos se reutilizaron para desarrollar el Yamaha Attitude Control System (YACS). El YACS tenía un dispositivo de seguimiento controlado por el operador que permitía que la aeronave respondiera de manera más efectiva a los comandos del control. Se agregó al R-50 y se comercializó por primera vez el mismo año. La introducción del YACS le dio a la aeronave mucha popularidad debido a su eficiencia y facilidad de uso. [4]
Se produjeron alrededor de 1.000 R-50, [4] y los modelos iniciales fueron monitoreados intensamente. [1] El R-50 fue desarrollado con la intención de poder rociar pesticidas en huertos, granjas y otras áreas con abundantes cultivos. [1] También se utilizó en bosques y campos de golf, donde el R-50 fue útil para rociar pinos contra insectos dañinos. [1] El R-50 tuvo éxito en su propósito inicial y se usó ampliamente para rociar pesticidas en cultivos como el arroz y la cebada . [1] El R-50 también reemplazó la mano de obra que se había hecho a mano y redujo los costos laborales. [2] También se utilizó para fines de fotografía aérea, [2] [5] y redujo en gran medida los costos para tomar fotografías aéreas. [2]
El R-50 también permitió cultivar cultivos de mayor valor en paisajes mayoritariamente montañosos, y la nave pudo rociar pesticidas y otros nutrientes sobre estos cultivos. [2]
El R-50 también resultó útil para los investigadores que estaban desarrollando sistemas más avanzados para el control de vehículos aéreos no tripulados, entre ellos:
El R-50 tiene un diseño aerodinámico, con dos patines unidos a la nave mediante cuatro patas. El fuselaje es de diseño convencional de pod-and-boom. En la cola hay dos estabilizadores horizontales que miran ligeramente hacia abajo y un rotor de cola que está ubicado a la izquierda de la nave. Debajo del rotor de cola hay una aleta ventral. Sobre el cuerpo principal hay un solo rotor con un mástil relativamente grande, dos palas y una barra estabilizadora. El R-50 está propulsado por un motor de 2 tiempos, 98 cc y 12 hp refrigerado por líquido, que se encuentra en la cápsula principal. [2] Tiene una carga útil máxima de 20 kg (44 libras) y en 2021, cuesta entre $ 150,000 y $ 200,000. [5] En 1995, se introdujo el sistema de control de actitud de Yamaha (YACS) en el R-50. [3]
{{cite conference}}: Mantenimiento de CS1: formato de fecha ( enlace )