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Borrador: Duckietown


Duckietown ( Boston, Massachusetts ) es una empresa de tecnología robótica e inteligencia artificial . [1] [2] que desarrolla robótica móvil autónoma. [3] [4] Es una escisión de ETH Zurich , una organización académica, y se originó en el Instituto Tecnológico de Massachusetts . [5] [6]

Historia

Duckietown comenzó como una clase en el MIT en 2016 [7] [8] para los estudiantes de maestría del Laboratorio de Ciencias de la Computación e Inteligencia Artificial , como una experiencia de aprendizaje práctica con el objetivo de "crear una flota de cincuenta taxis autónomos que puedan navegar por las calles de una ciudad modelo con solo una cámara a bordo y sin mapas preprogramados" [9] utilizando componentes listos para usar y herramientas de software de código abierto. Se realizó un documental (el "Duckumentary") del primer curso. [10]

En 2018, la plataforma Duckietown fue la sembradora de la primera edición de las Olimpiadas de Conducción con IA [11] [12] [13] [14] : una competencia internacional para evaluar el estado del arte de la IA incorporada para los autos autónomos. [15] El evento se llevó a cabo en la conferencia Neural Information Processing Systems (NeurIPS). [16] Los eventos finales de las siguientes iteraciones de AI-DO tuvieron lugar en NeurIPS y en la Conferencia Internacional sobre Robótica y Automatización (ICRA) . [17]

En 2019, se realizó una campaña Kickstarter para estandarizar el componente de hardware de la plataforma y ponerlo a disposición en todo el mundo [18] [19] para hacer que la plataforma sea más accesible y apoyar el crecimiento inicial de la comunidad. [20] [21] Ese mismo año, los Duckiebots [22] aparecieron en la exposición "Driverless" del Museo de Ciencias de Londres . [23] [24]

En 2020, la plataforma Duckietown se utilizó en el curso masivo abierto en línea (MOOC) “Autos autónomos con Duckietown” [25] , alojado en la plataforma EdX . [26]

Reconocimiento

En 2021 y 2022 la plataforma Duckietown fue nominada como finalista en los premios EdTech [27] en las siguientes categorías: solución de educación superior, solución de robótica (para el aprendizaje), producto o servicio que marca tendencia [28] y solución de cursos en línea / MOOC [29]

Referencias

  1. ^ Paull, Liam; Tani, Jacopo; Ahn, Heejin; Alonso-Mora, Javier; Carlone, Luca; Cap, Michal; Chen, Yu Fan; Choi, Changhyun; Dusek, Jeff; Fang, Yajun; Hoehener, Daniel; Liu, Shih-Yuan; Novitzky, Michael; Okuyama, Igor Franzoni; Pazis, Jason (mayo de 2017). "Duckietown: una plataforma abierta, económica y flexible para la educación e investigación en autonomía". 2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) . págs. 1497–1504. doi :10.1109/ICRA.2017.7989179. ISBN . 978-1-5090-4633-1.S2CID 7910911  .
  2. ^ "Autos autónomos con Duckietown". ethz.ch . Consultado el 15 de octubre de 2024 .
  3. ^ Tani, Jacopo; Paull, Liam; Zuber, Maria T.; Rus, Daniela; How, Jonathan; Leonard, John; Censi, Andrea (2017). "Duckietown: una forma innovadora de enseñar autonomía". En Alimisis, Dimitris; Moro, Michele; Menegatti, Emanuele (eds.). Robótica educativa en la era de los creadores . Avances en sistemas inteligentes y computación. Vol. 560. Cham: Springer International Publishing. págs. 104–121. doi :10.1007/978-3-319-55553-9_8. hdl :1721.1/111059. ISBN 978-3-319-55553-9.S2CID7657201  .​
  4. ^ Tani, Jacopo; Daniele, Andrea F.; Bernasconi, Gianmarco; Camus, Amaury; Petrov, Aleksandar; Courchesne, Antonio; Mehta, Bhairav; Suri, Rohit; Zaluska, Tomasz; Walter, Mateo R.; Frazzoli, Emilio; Paull, Liam; Censi, Andrea (octubre de 2020). "Diseño y evaluación comparativa integrados para la evaluación reproducible y accesible de agentes robóticos". Conferencia internacional IEEE/RSJ 2020 sobre robots y sistemas inteligentes (IROS) . págs. 6229–6236. arXiv : 2009.04362 . doi :10.1109/IROS45743.2020.9341677. ISBN 978-1-7281-6212-6. Número de identificación del sujeto  221337318.
  5. ^ "Lista de empresas derivadas de ETH". ethz.ch . Consultado el 8 de febrero de 2023 .
  6. ^ "Integración de big data en robótica con Duckietown". Universidad de Nevada, Reno . Consultado el 15 de octubre de 2024 .
  7. ^ Jan Kamps, Haje (20 de abril de 2016). "El MIT explica los coches autónomos con patitos de goma". Techcrunch . Consultado el 1 de febrero de 2023 .
  8. ^ Hiles, Catherine (21 de abril de 2016). "MIT enseña a los estudiantes sobre los coches autónomos usando patitos de goma". The Newswheel . Consultado el 1 de febrero de 2023 .
  9. ^ Conner-Simons, Adam (20 de abril de 2016). "Automóviles autónomos, conozcan a los patitos de goma". Noticias del MIT | Instituto Tecnológico de Massachusetts . Consultado el 1 de febrero de 2023 .
  10. ^ Duckietown (30 de agosto de 2017). The Duckumentary: la primera edición de Duckietown (en el MIT, en 2016) . Consultado el 16 de mayo de 2024 a través de Vimeo.
  11. ^ "La Fundación Duckietown anuncia las Olimpiadas de conducción con inteligencia artificial (AI-DO)". PRWeb . Consultado el 1 de febrero de 2023 .
  12. ^ Walther, Michael (9 de noviembre de 2018). "AI Behind the Wheel in Duckietown". Noticias y productos de ingeniería eléctrica . Consultado el 1 de febrero de 2023 .
  13. ^ svizzera, RSINews, l'informazione della Radiotelevisione (4 de noviembre de 2018). "La gara dei mini-taxi autónomo". rsi (en italiano) . Consultado el 1 de febrero de 2023 .{{cite web}}: CS1 maint: varios nombres: lista de autores ( enlace )
  14. ^ "Si scaldano i motori per le Olimpiadi delle auto autonome - Scienza & Tecnica". ANSA.it (en italiano). 2018-11-04 . Consultado el 1 de febrero de 2023 .
  15. ^ "NeurIPS 2021". neurips.cc . Consultado el 1 de febrero de 2023 .
  16. ^ "Duckietown, le Olimpiadi della guida autonoma con le paperelle - VIDEO". Il Fatto Quotidiano (en italiano). 2018-11-07 . Consultado el 1 de febrero de 2023 .
  17. ^ Censi, Andrea; Paull, Liam; Tani, Jacopo; Walter, Matthew R. (2019). "Las Olimpiadas de la conducción con IA: un punto de referencia accesible para el aprendizaje de robots". 33.ª Conferencia sobre sistemas de procesamiento de información neuronal (NeurIPS 2019), Vancouver, Canadá . doi :10.3929/ethz-b-000464062 – a través de la Colección de investigación de la ETH de Zúrich.
  18. ^ "Aprenda a programar coches autónomos con Duckietown - auto-mat.ch". www.auto-mat.ch (en alemán) . Consultado el 1 de febrero de 2023 .
  19. ^ "Aprenda sobre vehículos autónomos e inteligencia artificial con Duckietown". Hackster.io . Consultado el 1 de febrero de 2023 .
  20. ^ "Aprenda a programar vehículos autónomos (y a ayudar a los patitos a desplazarse) con Duckietown - IEEE Spectrum". spectrum.ieee.org . Consultado el 1 de febrero de 2023 .
  21. ^ Lobo, Savia (22 de agosto de 2018). "El proyecto Duckietown del MIT en Kickstarter para coches autónomos". Packt Hub . Consultado el 1 de febrero de 2023 .
  22. ^ "¿Qué es un Duckiebot?". GovTech . 2018-08-29 . Consultado el 2023-02-01 .
  23. ^ «El Museo de la Ciencia explora un futuro impulsado por vehículos autónomos». Museo de la Ciencia . 12 de junio de 2019 . Consultado el 1 de febrero de 2023 .
  24. ^ "Europa se vuelve más dura con las tecnologías". Financial Times . 2019-10-07 . Consultado el 2023-02-01 .
  25. ^ "Autos autónomos con Duckietown". edX . Consultado el 1 de febrero de 2023 .
  26. ^ "ETHx: Autos autónomos con Duckietown". edX . Consultado el 16 de mayo de 2024 .
  27. ^ "Los premios EdTech". EdTech Digest . Consultado el 1 de febrero de 2023 .
  28. ^ "Finalistas y ganadores de 2021". EdTech Digest . Consultado el 1 de febrero de 2023 .
  29. ^ "Finalistas y ganadores de 2022". www.edtechdigest.com . Consultado el 1 de febrero de 2023 .