Boleslao IV de Legnica ( en polaco : Boleslao IV legnicki ; c. 1349 – 3 o 4 de marzo de 1394) fue duque de Legnica desde 1364 (nominalmente; junto con sus hermanos).
Fue el tercer hijo de Wenceslao I , duque de Legnica , y su esposa Ana, hija de Casimiro I, duque de Cieszyn .
Después de la muerte de su padre en 1364, Boleslao y sus hermanos (tres hermanos: Roberto I , Wenceslao II y Enrique VIII y una hermana, Eduvigis) fueron puestos bajo la tutela de su tío Luis I el Hermoso .
Al igual que sus hermanos Wenceslao II y Enrique VIII, Boleslao IV fue destinado a la Iglesia desde sus primeros años, para evitar nuevas divisiones del ya pequeño Ducado de Legnica. Además, el 2 de diciembre de 1372 los hermanos firmaron un acuerdo que declaraba la indivisibilidad del ducado durante los próximos diez años. Este acuerdo, que fue prorrogado gradualmente en los años siguientes, dejó a Boleslao IV y a sus hermanos (que eran todos cogobernantes de Legnica) sin ningún poder real ni decisión en el gobierno, que fue asumido totalmente por el hermano mayor Ruperto I.
En 1365 y a petición del Papa Urbano V , el emperador Carlos IV concedió a Boleslao IV la rica prebenda de las diócesis de Cracovia y Wrocław .
Sin embargo, en 1373 Boleslao IV decidió abandonar su carrera sacerdotal y presentó su dimisión, además de su papel activo en el gobierno de Legnica. Liberado de sus obligaciones dinásticas, Boleslao IV se interesó más por los asuntos políticos de la época, como se hizo notorio el 6 de julio de 1376, cuando participó en la coronación del rey Wenceslao IV en Aquisgrán .
La renuncia formal y absoluta de Boleslao IV y sus hermanos al gobierno del ducado de Legnica ante su hermano mayor Roberto I fue confirmada oficialmente el 6 de enero de 1383 durante la renovación del homenaje al rey Wenceslao IV.
Boleslao IV murió sin descendencia entre el 3 y el 4 de marzo de 1394, como consecuencia de una herida mortal durante un torneo.