Robert Fogle Milliken (25 de agosto de 1926 – 3 de enero de 2007) fue un relevista y lanzador titular de las Grandes Ligas de Béisbol que jugó para los Dodgers de Brooklyn (1953-54). Milliken bateaba y lanzaba con la mano derecha. Nació en Majorsville, Virginia Occidental .
Milliken lanzó en las ligas menores con Fort Worth (1948-49) y Montreal (1950) antes de unirse al ejército de 1951 a 1952. [1] Después de ser dado de baja, ayudó a los Brooklyn Dodgers a conseguir el banderín de la Liga Nacional de 1953 con una marca de 8–4, 65 ponches , 117 entradas y una efectividad de 3.37 en 37 apariciones, incluidas 10 aperturas. Se enfrentó a los New York Yankees en la Serie Mundial de ese año y lanzó dos entradas de relevo en blanco . En 1954 tuvo marca de 5–2 con dos salvamentos en 24 juegos, tres como abridor, ya que registró una efectividad de 4.02 en una liga donde los lanzadores promediaron 4.07. Después de eso, sufrió problemas en el brazo y no regresó a las ligas mayores.
De 1955 a 1956, Milliken dividió su tiempo de juego entre Fort Worth y Montreal. Después de su retiro como jugador, regresó a las mayores como lanzador de prácticas de bateo (1963-1964) y entrenador de bullpen y pitcheo con los St. Louis Cardinals (1965-70, 1976). En la biografía de Jim Willoughby de SABR se le atribuye el mérito de enderezar su lanzamiento en 1975, mientras Milliken se desempeñaba como instructor de pitcheo de ligas menores de los Redbirds y Willoughby estaba con los Tulsa Oilers de Triple-A . Más tarde, fue un cazatalentos de St. Louis .
En 61 apariciones en las Grandes Ligas, Milliken registró un récord de 13-6 con una efectividad de 3.59, cuatro salvamentos y 90 ponches en 180 1 ⁄ 3 entradas, incluidas 13 aperturas y tres juegos completos .
Milliken murió en Clearwater, Florida , a la edad de 80 años. Según su obituario, había pasado 58 años en el béisbol.