Robert Peter Lipski (nacido el 7 de julio de 1938) es un ex receptor de Grandes Ligas . Firmado originalmente por los Filis de Filadelfia en 1956 , fue seleccionado de ellos por los Indios de Cleveland en el draft de la regla 5 de 1962 . Jugó sólo dos juegos para ellos en 1963 , sin hits en un turno al bate , antes de regresar a los Filis, poniendo fin a su carrera en las Grandes Ligas.
Después de su carrera en el béisbol, Lipski, casado, tuvo dos hijos y trabajó como policía estatal de Pensilvania en su ciudad natal de Scranton, Pensilvania.