Robert Peter Lipski (nacido el 7 de julio de 1938) es un ex receptor de las Grandes Ligas de Béisbol . Originalmente fichado por los Filis de Filadelfia en 1956 , fue seleccionado por los Indios de Cleveland en el draft de regla 5 de 1962. Jugó en solo dos partidos para ellos en 1963 , sin hits en uno de sus turnos al bate , antes de regresar a los Filis, poniendo fin a su carrera en las Grandes Ligas.
Después de su carrera en el béisbol, Lipski se casó, tuvo dos hijos y trabajó como policía estatal de Pensilvania en su ciudad natal de Scranton, Pensilvania.