Un ciclo de marcha (bípedo) es el período de tiempo o la secuencia de eventos o movimientos durante la locomoción en el que un pie toca el suelo hasta que ese mismo pie vuelve a tocar el suelo, e implica la propulsión del centro de gravedad en la dirección del movimiento. Un ciclo de marcha generalmente implica movimientos cooperativos de las piernas y los pies izquierdo y derecho. Un ciclo de marcha único también se conoce como zancada .
Cada ciclo de marcha o zancada tiene dos fases principales: [1] [2] [3] [4]
Fase de apoyo, la fase durante la cual el pie permanece en contacto con el suelo y la
Fase de balanceo, fase durante la cual el pie no está en contacto con el suelo.
Componentes del ciclo de la marcha
Componentes del ciclo de la marcha
Un ciclo de marcha consta de una fase de apoyo y una fase de balanceo. Teniendo en cuenta el número de apoyos de las extremidades, la fase de apoyo abarca desde la postura inicial de doble extremidad hasta la postura de una sola extremidad y la postura terminal de doble extremidad. [4] La fase de balanceo corresponde a la postura de una sola extremidad de la pierna opuesta. Las fases de apoyo y balanceo se pueden dividir a su vez en siete eventos en siete fases más pequeñas en las que las posturas corporales son específicas. [1] [2] Para analizar el ciclo de marcha, se toma un pie como referencia y se estudian los movimientos del pie de referencia.
Fases y eventos
Fase de apoyo : La fase de apoyo es la parte del ciclo de la marcha durante la cual el pie permanece en contacto con el suelo. Constituye el 60 % del ciclo de la marcha (10 % para la postura inicial con dos miembros, 40 % para la postura con un solo miembro y 10 % para la postura final con dos miembros). [3] [4] [5] [6] La fase de apoyo consta de cuatro eventos y cuatro fases: [1] [2]
Contacto inicial (golpe de talón): el talón del pie de referencia toca el suelo frente al cuerpo. La rodilla respectiva se extiende mientras la cadera se extiende desde la posición flexionada, llevando el torso a la posición vertical más baja. Este evento marca el inicio de la fase de apoyo.
Fase de respuesta a la carga (pie plano) : la fase de respuesta a la carga comienza inmediatamente después de que el talón toca el suelo. En la fase de respuesta a la carga, el peso se transfiere a la pierna de referencia. Es importante para soportar el peso, absorber el impacto y avanzar.
Despegue de los dedos del pie opuesto: los dedos del pie opuesto se elevan por encima del suelo mientras el pie comienza a flotar hacia adelante. Este evento finaliza el período de apoyo de ambas extremidades.
Fase de apoyo medio : implica la alineación y el equilibrio del peso corporal sobre el pie de referencia con respecto al apoyo de una sola extremidad. La rodilla respectiva se flexiona mientras la cadera se extiende, llevando el torso a la posición vertical más alta. El centro de gravedad se mueve lateralmente hacia el lado de la extremidad de apoyo. Durante la fase de apoyo medio, el pie de referencia toca el suelo con los pies planos.
Elevación del talón: el talón del pie de referencia se eleva mientras los dedos del pie todavía están en contacto con el suelo. Este evento marca el final de la fase de apoyo medio y el comienzo de la fase de apoyo terminal.
Fase de apoyo terminal : en esta fase, el talón del pie de referencia continúa elevándose mientras los dedos del pie siguen en contacto con el suelo. El centro de gravedad se encuentra delante del pie.
Contacto inicial opuesto: el talón del pie opuesto hace contacto con el suelo mientras que los dedos del pie de referencia todavía tocan el suelo, lo que proporciona un doble apoyo. La rodilla y la cadera del lado de referencia se extienden. El torso se mueve a la posición vertical más baja.
Fase de pre-balanceo : Esta fase corresponde a la fase de respuesta de carga del pie opuesto. El centro de gravedad se desplaza hacia el lado opuesto.
Fase de balanceo : La fase de balanceo es la parte del ciclo de la marcha durante la cual el pie de referencia no está en contacto con el suelo y se balancea en el aire. Constituye aproximadamente el 40% del ciclo de la marcha. [5] [6] [3] Se puede dividir en tres eventos en tres fases: [1] [2]
Despegue de los dedos del pie: los dedos del pie de referencia se elevan por encima del suelo. Se inicia la flexión de la rodilla y la cadera respectivas mientras el pie se prepara para balancearse en el aire. Este evento es el comienzo de la fase de balanceo del ciclo de la marcha. El peso corporal se apoya en el pie opuesto.
Fase inicial de balanceo : el pie de referencia se mueve hacia adelante en dirección al pie opuesto, mientras que la rodilla y la cadera se flexionan. El tronco del cuerpo se mueve lateralmente hacia el lado de apoyo.
Pies adyacentes: el pie de referencia se mantiene suspendido sobre el suelo junto al pie opuesto. La rodilla está más flexionada mientras el torso se mueve hacia la posición vertical más alta.
Fase de medio balanceo : esta fase está marcada por el movimiento de los pies adyacentes. El pie de referencia se mueve hacia adelante y finalmente sobrepasa al pie de apoyo mientras la cadera respectiva continúa flexionada.
Tibial vertical: la cadera del lado de referencia se encuentra en su posición más flexionada durante la marcha. La orientación de la tibia respectiva es aproximadamente perpendicular al suelo. El evento se considera el final de la fase de balanceo medio.
Fase terminal de balanceo : durante la fase terminal de balanceo, el pie de referencia comienza a tocar el suelo mientras la rodilla y la cadera respectivas comienzan a extenderse. El torso sobrepasa el pie de apoyo y se mueve hacia abajo.
Apoyo
Apoyo simple: En el apoyo simple sólo un pie está en contacto con el suelo.
Doble apoyo: En el doble apoyo ambos pies están en contacto con el suelo. El doble apoyo se produce desde el impacto del talón, continúa durante la fase de respuesta a la carga, hasta que los dedos del pie opuesto se levantan del suelo.
Terminología
Longitud del paso: se define como la distancia entre los puntos de contacto sucesivos correspondientes del talón de los pies opuestos. En una marcha normal, la longitud del paso derecho es igual a la longitud del paso izquierdo.
Longitud de la zancada: se define como la distancia entre dos puntos sucesivos de contacto del talón del mismo pie. En una marcha normal, la longitud de la zancada es el doble de la longitud del paso.
Base de Marcha o Ancho de Zancada: Se define como la distancia de lado a lado entre las líneas de pisada de los dos pies.
Cadencia: Se define como el número de pasos por unidad de tiempo. En la marcha normal, la cadencia es de unos 100 a 115 pasos por minuto. La cadencia de una persona está sujeta a diversos factores.
Velocidad cómoda de marcha: Es la velocidad característica en la que se produce el menor consumo de energía por unidad de distancia. Es de unos 80 metros por minuto en una marcha normal.
Referencias
^ abcd WHITTLE, M. 2003. Análisis de la marcha: una introducción. 3.ª ed. Edimburgo, Reino Unido: Butterworth-Heinemann.
^ abcd CASTERMANS, T., DUVINAGE, M., CHERON, G. y DUTOIT, T. 2013. Hacia interfaces cerebro-computadora no invasivas y efectivas dedicadas a sistemas de rehabilitación de la marcha. Brain Sciences, 4, 1-48.
^ abc BAKER, R. 2013. Medición de la marcha: un manual de análisis clínico de la marcha, Londres, Mac Keith Press.
^ abc PERRY, J. 1992. Análisis de la marcha: función normal y patológica, Thorofare, NJ, SLACK.
^ ab WINTER, DA 1984. Patrones cinemáticos y cinéticos en la marcha humana: variabilidad y efectos compensatorios. Ciencia del movimiento humano, 3, 51-76.
^ ab DUBO, H., PEAT, M., WINTER, D., QUANBURY, A., HOBSON, D., STEINKE, T. y REIMER, G. 1976. Análisis temporal electromiográfico de la marcha: locomoción humana normal. Archivos de medicina física y rehabilitación, 57, 415-420.
Enlaces externos
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