Bernardo V, Príncipe de Anhalt-Bernburg (fallecido el 24 de junio de 1420) fue un príncipe alemán de la Casa de Ascania y gobernante del principado de Anhalt-Bernburg .
Fue el hijo mayor de Enrique IV, Príncipe de Anhalt-Bernburg , y su esposa Sofía, posible miembro de la Casa de Stolberg .
Tras la muerte de su padre en 1374, Bernardo fue excluido como heredero durante el reinado de su tío Otón III . Cuando Otón murió en 1404, Bernardo finalmente tomó posesión del principado de Anhalt-Bernburg, pero se vio obligado a gobernar conjuntamente con su primo más joven, Otón IV, hasta la muerte de este último en 1415. El reinado en solitario de Bernardo duró solo cinco años.
A su muerte sin descendencia masculina, Bernardo fue sucedido por su primo Bernardo VI, hijo mayor de Otón III.
El 8 de septiembre de 1396, Bernardo se casó con Isabel (fallecida en 1426), hija de Ulrico III, conde de Honstein-Kelbra. Ambos cónyuges eran tataranietos de Bernardo I, príncipe de Anhalt-Bernburg , a través de sus hijos Sofía y Bernardo II. De este matrimonio sólo nació una hija: