Bernardo Antonio de' Medici (1476 – 1552) fue un obispo y diplomático italiano. Fue considerado uno de los principales embajadores de Cosimo I de' Medici .
Hijo de Antonio de Médici y de Selvaggia di Felice del Beccuto, fue obispo de Forlì entre 1528 y 1551, antes de ser trasladado a la diócesis de Cassano el 23 de octubre de 1551.
En 1537 Cosimo I le encomendó la delicada misión de obtener la confirmación de su derecho al ducado (que había pasado a él tras la muerte de Alessandro de' Medici ) de Carlos V, emperador del Sacro Imperio Romano Germánico . Fue invitado a Francia y Génova el mismo año y en 1539 se convirtió en embajador en Nápoles. En 1540 fue uno de los fundadores de la Accademia Fiorentina . Fue invitado de nuevo a Francia en 1544-45 por Francisco I y en 1547-51 por Carlos V. Fue enviado de vuelta a Toscana por Carlos en 1552 y murió más tarde ese año.
