La infanta Beatriz de Coimbra (1435-1462) fue la quinta hija del infante Pedro, duque de Coimbra , y de Isabel de Urgell .
Después de la batalla de Alfarrobeira , donde el ejército de su padre fue derrotado por el ejército real portugués, abandonó el país y se refugió en Borgoña , bajo la protección de su tía; Isabel de Portugal se casó con el duque Felipe III el Bueno .
En 1453, Beatriz se casó con Adolfo de Cléveris , señor de Ravenstein , sobrino del duque Felipe III el Bueno. Tuvieron descendencia:
Murió en Brujas por presunto envenenamiento en 1462.