La batalla de Pokarwis fue una batalla medieval que se libró en varias escaramuzas entre los paganos antiguos prusianos y los caballeros teutónicos cruzados el 22 de enero de 1261 durante el Gran Levantamiento Prusiano que siguió al fallido primer Levantamiento Prusiano de 1242-1249.
Después de que los lituanos y los samogitianos derrotaran rotundamente a las fuerzas conjuntas de los caballeros teutónicos y la Orden de Livonia en la batalla de Durbe en 1260, los prusianos se alzaron contra sus conquistadores una vez más. Las tribus prusianas acordaron cooperar y eligieron a sus líderes. El Gran Levantamiento Prusiano comenzó el 20 de septiembre de 1260.
La Orden Teutónica pidió ayuda a los cruzados de Alemania y Polonia y el primer gran ejército de refuerzos llegó en enero de 1261. El ejército se dividió en dos grupos: uno, dirigido por el conde de Barby , para operar en Sambia y el otro, bajo el liderazgo del conde de Reyden, para operar en Natangia .
El grupo teutónico de Natangia encontró poca resistencia y se dividió en dos grupos para poder cubrir un territorio más amplio de manera más efectiva. Aunque era una práctica común, fue un error táctico, porque Herkus Monte , el líder de los natangianos, había sido educado en Alemania y esperaba este desarrollo. Tan pronto como un grupo se fue, atacó y derrotó al otro. El primer grupo tuvo que retirarse. Al día siguiente, el grupo teutónico enviado a Sambia también fue derrotado. De esta manera, la primera ola de refuerzos teutónicos fue aniquilada y los caballeros estaban en apuros. El levantamiento se extendió más y se intensificó.
54°36′N 20°14′E / 54.600, -20.233