La batalla de Medininkai tuvo lugar el 27 de julio de 1320 entre la Orden Teutónica y el ejército de Samogitian cerca de Medininkai (ahora Varniai ).
El ejército teutónico, que constaba de 40 caballeros, la tripulación del castillo de Klaipėda y los sambianos , estaba comandado por el mariscal Heinrich von Plötzke . Cuando el ejército teutónico atacó las tierras de Medininkai, parte de los cruzados se dispersaron para saquear. Los samogitianos atacaron repentinamente a sus fuerzas principales. Von Plötzke, 29 caballeros y muchos soldados murieron, mientras que Gerhard Rude, vogt de Sambia, fue hecho prisionero.
La batalla detuvo los ataques teutónicos a las tierras de Medininkai hasta que el Gran Duque de Lituania Gediminas concluyó una tregua con la Orden Teutónica (1324-1328). [2]
55°44′N 22°22′E / 55.74, -22.37