La batalla de Drlupa se libró el 24 de febrero de 1804 entre los revolucionarios serbios al mando de Karađorđe y los Dahije (jenízaros renegados) al mando de Aganlija .
En febrero de 1804, Aganlija y 400 jenízaros fueron a reunirse con Karađorđe para negociar, pero en realidad para atacar a los rebeldes serbios. [1] El séquito de Karađorđe estaba formado por personas prominentes y los comandantes más destacados, mientras que el séquito de Aganlija estaba formado por veintitantos ancianos turcos elegidos, mientras que los ejércitos de ambos bandos estaban detrás de ellos a media distancia de rifle. [2] Según Gavrilo Kovačević, Aganlija tenía 60 jenízaros y 200 turcos con él, y llegó a Sibnica debajo de Kosmaj (un pueblo directamente cerca de Drlupa ), donde se reunió con la banda de Karađorđe para discutir la paz. [3] Los serbios, sin embargo, atacaron inmediatamente. [4] Terminó con la victoria serbia y se considera una señal para un levantamiento general contra los otomanos. [5] Aganlija resultó herido en el pie, Stanoje Glavaš en la cabeza, mientras que Panta de Kragujevac nahija y Jovan Đaurović de Baroševac murieron. [4]
Después de la batalla, los rebeldes recorrieron Šumadija , [4] y Karađorđe estableció una firme cooperación con los comandantes rebeldes en la nahije de Belgrado. El Dahije pidió ayuda a los bajás vecinos , pero todos se negaron excepto Pasvanoglu . [6] Aganlija regresó humillado a Belgrado, lo que entusiasmó enormemente a la gente común ( rayah ), de la cual los rebeldes sacaron más voluntarios, sorprendiendo a los otomanos que buscaban reprimir el levantamiento. [7]