La batalla de Brest ( en croata : Bitka kod Bresta ) se libró el 19 de julio de 1592 entre las fuerzas otomanas de Hasan Pasha Predojević , beglerbeg de Bosnia , y las fuerzas germánicas y croatas lideradas por Tamás Erdődy , ban de Croacia . La batalla fue parte de las guerras croata-otomanas y las guerras otomano-habsburgo entre el Imperio otomano y la monarquía de los Habsburgo .
Las fuerzas otomanas estaban formadas por unos 7.000-8.000 hombres procedentes de la recientemente capturada fortaleza de Bihać , y el ejército de Erdödy estaba formado por 1.600 infantes y 400 jinetes de Estiria , 500 hombres llegados bajo el mando de Erdödy y un número desconocido (varios cientos) de campesinos de Croacia . En total, las fuerzas reunidas en el campamento de Erdödy eran unos 3.000 hombres. Predojević llegó cerca de Brest con el grueso de su ejército el 18/19 de julio por la noche, y el 19 de julio separó sus fuerzas para atacar. Las fuerzas croatas fueron aplastadas y huyeron del campo de batalla. Los otomanos atacaron entonces a las fuerzas de Estiria y las derrotaron también.
Tras estos éxitos, los otomanos comenzaron a sitiar la fortaleza de Sisak .