El título de barón Mordaunt fue creado en 1529 para Sir John Mordaunt . El quinto barón fue creado conde de Peterborough en 1628 y el título pasó a su hijo, el segundo conde , en 1644. A su muerte en 1697, el condado fue heredado por su sobrino, Charles y la baronía fue heredada por su única hija, Mary , la esposa separada del séptimo duque de Norfolk . Cuando ella murió sin hijos en 1705, la baronía también fue heredada por Charles, quien también había sido creado conde de Monmouth .
A la muerte del quinto conde de Peterborough en 1814, el título pasó a su media hermana mayor, Mary. Cuando ella murió sin hijos en 1819, el título pasó al cuarto duque de Gordon , que era bisnieto materno del tercer conde de Peterborough. El título fue heredado por el quinto duque de Gordon en 1827 y cuando murió sin descendencia legítima en 1836, el título quedó en suspenso entre sus hermanas ( Charlotte Lennox, duquesa de Richmond ; Susan Montagu, duquesa de Manchester ; Georgiana Russell, duquesa de Bedford ; Louisa Cornwallis, marquesa Cornwallis; y Lady Madeline Palmer) y su descendencia.