El conde de Castlehaven era un título en la nobleza de Irlanda , creado el 6 de septiembre de 1616. Se mantuvo junto con la baronía de Audley (creada en 1312 en la nobleza de Inglaterra ), la baronía de Audley de Orier (creada con el condado en la nobleza de Irlanda) y la baronía de Audley de Hely (creada para el tercer conde en 1633, en la nobleza de Inglaterra).
Tras la proscripción y ejecución del segundo conde por sodomía , en virtud de la Ley de sodomía de 1533 en 1631, perdió su nobleza inglesa, pero no sus títulos irlandeses; esto se debió a que su baronía inglesa de Audley había sido creada para herederos generales , pero su condado y baronía irlandeses eran un honor vinculado protegido por el estatuto De Donis . Su hijo, el tercer conde, fue creado barón Audley de Hely el 3 de junio de 1633 mediante cartas patentes, con la precedencia de su abuelo, en un intento de restaurarle la baronía original de Audley . Sin embargo, esto se consideró insuficiente para hacerlo; se aprobó un proyecto de ley en el Parlamento en 1678 que le permitió heredar la baronía original a pesar de la proscripción. En cuestión de meses, se le prohibió la entrada en la Cámara de los Lores por ser católico romano en virtud de la Segunda Ley de Prueba .
Con la muerte del octavo conde, el condado de Castlehaven y las baronías de Audley de Hely y Audley de Orier se extinguieron. La baronía de Audley creada por orden judicial de 1312 pasó a manos de su sobrino, George Thicknesse, decimonoveno barón de Audley .