La Banda de la Prefectura de Policía de París (La Musique des Gardiens de la Paix) data su creación por orden del Prefecto de Policía (Préfet de Police) Jean Chiappe el 31 de marzo de 1929.
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Los orígenes más tempranos de la banda se remontan a grupos al aire libre durante la Revolución Francesa y, posteriormente, a los que se les denominaba "Gardes Françaises" durante ocasiones cívicas. Los compositores Charles Simon Catel (1773-1830) y François-Joseph Gossec (1734-1829) son considerados los padrinos de la banda. La banda también puede remontarse a 1800, los inicios de la Préfecture de Police de París. El Código Napoleónico de la época exigía un redoble de tambor para anunciar la advertencia del comisario de policía de que podrían ser necesarias armas durante los disturbios. Una banda predecesora fue la "Unión Musical del 7.º Distrito", formada en 1919 por un sargento Martin. Esta reunía a músicos de dos distritos de París , el 18 y el 19.
La Musique des Gardiens de la Paix de 1929 fue dirigida por Jules Bleu y Denis Roussel.
La banda se disolvió en 1942 durante la ocupación. La banda organizó una red de resistencia dirigida por André Houillier (clarinete bajo). Tres miembros de la banda murieron en la resistencia: George Provost (tuba), Philippe Chevrier (tuba) y Philippe Sitterlin (corneta). Después de la liberación de París, La Musique des Gardiens de la Paix interpretó el himno nacional, hasta entonces prohibido, La Marsellesa, en el patio principal de la prefectura de policía el 24 de agosto de 1944.
Entre los directores de orquesta de 1945 a 1999 se encuentran Felix Coulibeuf, Désiré Dondeyne , Claude Pichaureau, François Boulanger , Louis Tillet y Philippe Ferro.
Los 122 músicos que componen la agrupación, a fecha de 2015, ofrecen más de 100 conciertos al año en la región de París y en el extranjero. Los miembros proceden de las academias nacionales y deben ser músicos y policías. El director desde julio de 2014 es Gildas Harnois.
La banda ha publicado un amplio repertorio de música de tres siglos en los sellos Calliope, Club Français du Disque, Erato, Music Guild, Nonesuch, Teldec y Westminster. Sus grabaciones han recibido premios de la Académie Charles Cros y de la Académie du disque français.