Balthasar, señor de Werle -Güstrow (c. 1375 - 5 de abril de 1421) fue señor de Werle-Güstrow desde 1393 o 1394 hasta 1421 y príncipe de Wenden desde 1418. Era el hijo mayor de Lorenzo de Werle y Matilde de Werle-Goldberg (fallecida antes del 17 de diciembre de 1402).
Tras la muerte de su padre en 1393 o 1394, gobernó inicialmente Werle-Güstrow en solitario, pero probablemente junto con su hermano Juan VII desde el 11 de diciembre de 1395 y desde el 1 de mayo de 1401 con su hermano Guillermo . A partir del 1 de mayo de 1418, los hermanos se autodenominaron Príncipes de Wenden después de encontrar evidencia de linaje real en las crónicas del obispo Otón de Havelberg.
Baltasar murió el 5 de abril de 1421 y fue enterrado en la catedral de Güstrow .
Había estado comprometido con Inés, hija del duque Bogislao VI de Pomerania, pero nunca se casaron. Se casó por primera vez el 18 de octubre de 1397 con Eufemia (fallecida el 16 de octubre de 1417), hija del duque Magnus I de Mecklemburgo. Más tarde se casó con Heilwig , hija del conde Gerardo VI de Holstein-Rendsburg (fallecido antes de 1436). Heilwig se casó más tarde con Dietrich de Oldenburg .
No se conocen hijos de Balthasar.