Baldo fue juez de Gallura en tiempos del Comita I de Torres. Sucedió a Manfredo y ambos eran probablemente clientes de Pisa .
Comita hizo la guerra a Baldo, lo derrotó y lo capturó. No se sabe con certeza quién fue su sucesor. Probablemente fue Constantino I , pero quizá fue Saltaro .