Azzo X d'Este (1344-1415) fue un condottiero italiano , miembro de la Casa de Este .
Nacido en una rama cadete de la familia, disputó el señorío de Ferrara al joven Nicolás III , hijo ilegítimo del marqués Alberto d'Este que estaba bajo la protección del Papa Bonifacio IX y de Venecia . Después de un intento fallido de envenenarlo, Azzo creó una compañía de mercenarios, con el apoyo de algunos vasallos de Este. Sin embargo, sus invasiones del territorio de Ferrara fueron aplastadas por Azzo da Castello y se retiró a Módena .
Con la ayuda de Giovanni da Barbiano y un ejército de 8.000 hombres, en 1395 intentó de nuevo la captura de Ferrara, aprovechando la muerte de da Castello. Pero nuevamente fue duramente derrotado en la batalla de Portomaggiore (16 de abril), esta vez por un ejército veneciano, y encarcelado. Posteriormente fue desterrado a Candia ( Creta ).
Murió en Venecia en 1415.