Robert Christian Barthold Avé-Lallemant (25 de julio de 1812 – 10 de octubre de 1884) fue un médico y explorador alemán, oriundo de Lübeck . Era hermano del criminólogo Friedrich Christian Benedict Avé-Lallemant (1809-1892) y del crítico musical Theodor Avé-Lallemant (1806-1890).
Obtuvo su doctorado en medicina en la Universidad de Kiel y en 1836 se trasladó a Brasil, donde posteriormente se convirtió en director de un sanatorio para pacientes de fiebre amarilla en Río de Janeiro . En 1855 regresó a Alemania y se alistó como médico de barco para la expedición austriaca Novara con una recomendación especial de Alexander von Humboldt . Después de que el SMS Novara cruzara el océano Atlántico hacia Sudamérica en 1857, Avé-Lallemant desembarcó en Río de Janeiro, abandonando la expedición. Aquí encontró trabajo como médico en el Fremdenhospital , pero poco después comenzó la exploración científica del interior del país. Durante su segunda estancia en Brasil, pasó aproximadamente dos años realizando una extensa exploración del país, contando con el apoyo del emperador Pedro II .
En 1859 regresó a Lübeck , donde ejerció la medicina y se convirtió en autor de numerosos libros. Publicó varios libros sobre sus experiencias en Brasil, incluidas dos obras importantes; Reise durch Süd-Brasilien im Jahre 1858 (Viaje por el sur de Brasil en 1858) y Reise durch Nord-Brasilien im Jahre 1859 (Viaje por el norte de Brasil en 1859). En 1882 publicó un libro sobre la vida del polímata del siglo XVII Joachim Jungius , titulado Das Leben des Dr. med. Joachim Jungius 1587–1657 .