Los sistemas automatizados de mantenimiento de carril ( ALKS ), también descritos como choferes en atascos , [1] son un sistema de conducción autónomo que no requiere supervisión del conductor en las autopistas. ALKS es un estándar internacional establecido en el reglamento 157 de la CEPE de la ONU y equivale a la automatización de vehículos de nivel 3 . [2] Es esencialmente una combinación más sólida de control de crucero adaptativo (ACC) y asistencia de centrado de carril (LCA). Cuando se activa, permite al conductor realizar tareas no relacionadas con la conducción hasta que se le avise lo contrario. [3]
En 2021, Mercedes-Benz recibió la aprobación alemana para una tecnología de conducción autónoma ALKS que cumple con los requisitos legales UN-R157. [4]
Mercedes-Benz dice que los clientes podrán comprar una Clase S con la tecnología Drive Pilot en la primera mitad de 2022, lo que les permitirá conducir en modo automatizado condicional a velocidades de hasta 60 km/h (37 mph) en tráfico pesado. o situaciones de congestión en tramos adecuados de autopista en Alemania.
El reglamento fue firmado por 54 estados el 22 de enero de 2021. [5]
La entrada en vigor en la Unión Europea es el 22 de enero de 2022 para los turismos. [6]
La entrada en vigor está prevista para junio de 2022 para los vehículos pesados.
Inicialmente, el reglamento permite la conducción automatizada hasta 60 km/h (35 mph). Está previsto que entre en vigor a partir de enero de 2023 una enmienda para aumentar la velocidad para la conducción automatizada hasta 130 km/h (80 mph) .
En todos los países contratantes, la fecha de entrada en vigor del Reglamento 157 de la CEPE es el 22 de enero de 2021. [8]
Dentro de los seis meses siguientes a la fecha de la notificación del depositario CN297.2020.TREATIES-XI.B.16 de 22 de julio de 2020 por la cual el Secretario General transmitió a los Gobiernos de las Partes Contratantes el texto del proyecto de Reglamento n.º 157 de las Naciones Unidas, ninguno de las Partes Contratantes del Acuerdo notificaron al Secretario General su intención de no aplicar dicho Reglamento de las Naciones Unidas en la fecha de su entrada en vigor, de conformidad con los párrafos 3 y 4 del artículo 1 del Acuerdo. Por lo tanto, de conformidad con el artículo 1 (3) del Acuerdo, el proyecto de Reglamento de las Naciones Unidas se adopta como Reglamento de las Naciones Unidas No. 157. Según los párrafos 3 y 4 del artículo 1 del Acuerdo, la fecha de entrada en vigor del Reglamento de las Naciones Unidas El No. 157 para todas las Partes Contratantes es el 22 de enero de 2021.
— El Secretario General de las Naciones Unidas, 1 de febrero de 2021 [8]
El concepto de seguridad estándar de ALKS define un período de transición de 10 segundos para que el conductor humano deba seguir siendo capaz de responder a una solicitud del sistema para que asuma el control del vehículo cuando el sistema de conducción ya no lo haga:
Cuando la ley local permite que el conductor humano se concentre en tareas no relacionadas con la conducción, como leer un libro o mirar un vídeo mientras el sistema de conducción automatizado está activado, se puede plantear una cuestión de responsabilidad tras una solicitud de adquisición: ¿quién es el propietario de la responsabilidad una vez transcurridos los 10 segundos? ¿Se ha logrado el período de transición? [9]
ALKS requiere múltiples criterios: [2]
ALKS se ocupa de algunos casos de prevención de colisiones .
ALKS define algunos conceptos:
El riesgo de colisión inminente describe una situación o un evento que provoca una colisión del vehículo con otro usuario de la vía o un obstáculo que no puede evitarse con una demanda de frenado inferior a 5 m/s.
— Disposiciones uniformes relativas a la homologación de vehículos con sistemas automatizados de mantenimiento de carril.
La Maniobra de Emergencia (EM) es una maniobra que realiza el sistema en caso de un evento en el que el vehículo esté en riesgo inminente de colisión y tiene el propósito de evitar o mitigar una colisión.
— Disposiciones uniformes relativas a la homologación de vehículos con sistemas automatizados de mantenimiento de carril.
El sistema activado no provocará colisiones que sean razonablemente previsibles y evitables. Si una colisión puede evitarse con seguridad sin provocar otra, deberá evitarse . Cuando el vehículo se vea involucrado en una colisión detectable , se deberá detener el vehículo.
— Disposiciones uniformes relativas a la homologación de vehículos en relación con los sistemas automatizados de mantenimiento de carril.
El sistema activado detectará la distancia hasta el siguiente vehículo que le preceda, tal como se define en el punto 7.1.1. y adaptará la velocidad del vehículo para evitar la colisión .
— Disposiciones uniformes relativas a la homologación de vehículos con sistemas automatizados de mantenimiento de carril.
El sistema activado deberá poder detener el vehículo por completo detrás de un vehículo parado, un usuario de la vía parado o un carril de circulación bloqueado para evitar una colisión . Esto se garantizará hasta la velocidad máxima operativa del sistema.
— Disposiciones uniformes relativas a la homologación de vehículos en relación con los sistemas automatizados de mantenimiento de carril.
El sistema activado evitará una colisión con un vehículo que vaya delante (...)
El sistema activado evitará una colisión con un corte en el vehículo (...)
El sistema activado evitará una colisión con un peatón que cruce sin obstáculos por delante del vehículo.
— Disposiciones uniformes relativas a la homologación de vehículos en relación con los sistemas automatizados de mantenimiento de carril.
Este documento aclara el proceso de derivación para definir las condiciones bajo las cuales los sistemas automatizados de mantenimiento de carril (ALKS) evitarán una colisión.
— Disposiciones uniformes relativas a la homologación de vehículos sobre sistemas automatizados de mantenimiento de carril, Orientación sobre escenarios críticos de perturbación del tráfico para ALKS