Atenulfo era hijo del príncipe Landulfo V de Benevento y hermano del príncipe Pandulfo III . En 1040, Benevento todavía tenía el prestigio de ser el primero de los principados lombardos independientes del Mezzogiorno . Así, cuando los lombardos Arduino , topoteritas de Melfi , y sus mercenarios normandos se rebelaron contra la autoridad bizantina , eligieron al hermano de Pandulfo como su líder, llamándolo «príncipe de Benevento».
Tras el asesinato del catepano Nicéforo Duqueano , los normandos planearon elegir un líder entre los suyos, pero Guillermo de Apulia señala que Atenulfo "quizás les había dado oro o plata y así los había llevado a renegar de un acuerdo previo". Así fue elegido líder.
El 3 de septiembre de 1041, los rebeldes derrotaron al nuevo catepán bizantino, Exaugusto , hijo del gran Boioannes , y lo tomaron prisionero. El catepán fue llevado cautivo a Benevento . En esa época, el príncipe de Salerno , Guaimar IV , comenzó a atraer a los normandos bajo su bandera con innumerables promesas. En febrero de 1042, probablemente sintiéndose abandonado, y tal vez sobornado por los griegos, Atenulfo negoció el rescate de Exaugusto y luego huyó con el dinero del rescate a territorio griego, donde murió en la oscuridad (pero probablemente rico). Fue reemplazado como líder por Argiro .