La Asociación Internacional de Derecho Penal (AIDP) ( francés : L'Association Internationale de Droit Penal ) fue fundada en París el 14 de marzo de 1924. Surgió de una reorganización de la Unión Internacional de Derecho Penal (UIDP), fundada en Viena en 1889 por tres destacados abogados especialistas en derecho penal : Franz von Liszt , Gerard Van Hamel y Adolphe Prins, que se disolvió después de la Primera Guerra Mundial .
Antes de 1939, las figuras destacadas de la Asociación eran Vespasien Pella de Rumania , Henri Donnedieu de Vabres y Jean-Andre Roux de Francia , Henri Carton de Wiart de Bélgica , Megalos Caloyanni de Grecia y Emil Stanisław Rappaport de Polonia [1].
La AIDP es la organización mundial más antigua que reúne a especialistas en derecho penal y una de las sociedades científicas más antiguas del mundo.