La Asamblea Europea fue una asamblea única del Parlamento Europeo y de los parlamentos nacionales de los Estados miembros de la Unión Europea que se celebró en Roma en 1990. Tuvo lugar justo antes de que los gobiernos de los Estados miembros iniciaran las negociaciones que dieron lugar al Tratado de Maastricht. Por tanto, fue la primera vez en la historia que los parlamentos, que en última instancia tendrían que ratificar un tratado, se reunieron antes de las negociaciones para debatir lo que debía incluirse en dicho tratado.
El tema de la reunión, que tuvo como tema "El futuro de la Comunidad; las implicaciones para la Comunidad y los Estados miembros de las propuestas relativas a la Unión Económica y Monetaria y a la Unión Política y, más concretamente, el papel de los parlamentos nacionales y del Parlamento Europeo", dio lugar a dos declaraciones, la primera sobre el contenido del futuro tratado y la segunda sobre la conveniencia de implicar más a los parlamentos nacionales en los asuntos de la Unión Europea . Participaron 258 personas: 173 de los parlamentos nacionales y 85 del Parlamento Europeo.
Aunque no se volvieron a celebrar nuevas asambleas de este tipo, se creó un órgano permanente de cooperación entre los parlamentos interesados, la Conferencia de Comisiones de Asuntos Comunitarios y Europeos de los Parlamentos de la Unión Europea (COSAC).