La Arquitectura Conjunta para Sistemas No Tripulados ( JAUS ), anteriormente conocida como Arquitectura Conjunta para Sistemas Terrestres No Tripulados ( JAUGS ), fue originalmente una iniciativa iniciada en 1998 por el Departamento de Defensa de los Estados Unidos para desarrollar una arquitectura abierta para el dominio de los sistemas no tripulados. [1]
Para garantizar que la arquitectura del componente sea aplicable a todo el dominio de los sistemas no tripulados actuales y futuros, se basa en cinco principios: independencia de la plataforma del vehículo, aislamiento de la misión, independencia del hardware informático, independencia tecnológica e independencia del uso del operador.
La arquitectura de referencia JAUS, que ya no se mantiene, es una arquitectura de paso de mensajes basada en componentes que define un formato de datos y métodos de comunicación entre nodos informáticos. La arquitectura dicta un sistema jerárquico formado por subsistemas, nodos y componentes, y contiene un conjunto de mensajes estrictamente definido para respaldar la interoperabilidad . Partes importantes de la arquitectura, incluidas las definiciones de subsistema, nodo y componente, se han definido de manera vaga para dar cabida a los cinco principios en los que se basa.
La arquitectura ha migrado del Grupo de Trabajo JAUS, que estaba compuesto por personas del gobierno, la industria y el mundo académico, a la Sociedad de Ingenieros Automotrices , División Aeroespacial, División de Sistemas de Aviónica. El Comité Técnico de Sistemas No Tripulados AS4 ahora mantiene y promueve el conjunto de estándares. Los siguientes estándares se han migrado de la Arquitectura de Referencia JAUS a un marco basado en servicios:
Otros actualmente en borrador incluyen:
Otro estándar que evolucionó a partir de los esfuerzos de JAUS es el “Lenguaje de definición de interfaz de servicio JAUS” o JSIDL. JSIDL estandariza el lenguaje para definir interfaces compatibles con JAUS. La especificación está contenida en el documento SAE AS5684.
JAUS fue utilizado oficialmente por el Departamento de Defensa de los Estados Unidos en su Perfil de Interoperabilidad (IOP) UGV . El IOP especifica reglas para el uso de mensajes JAUS estándar, así como extensiones personalizadas para el conjunto de mensajes estándar.