Arnulfo de Sens (c. 794 – abril de 841) fue un noble franco , hijo ilegítimo de Luis el Piadoso , [1] hijo de Carlomagno . Tenía una hermana, Alpaïs, [1] abadesa de Saint-Pierre-les-Dames, Reims .
El abuelo de Arnulfo, Carlomagno, murió en 814 y su padre Luis se convirtió en emperador. Tres años más tarde, en 817, Arnulfo fue nombrado conde de Sens en Borgoña . [2] Fue el primer hijo de Luis el Piadoso, pero no heredó tierras porque su nacimiento fue ilegítimo. En abril de 841, un año después de la muerte de su padre, murió en Sens.