Arnulf , también conocido como Arnoud o Arnold , sucedió a su padre en 988 como conde de Frisia , que alrededor del año 1100 d.C. pasaría a ser conocido como el condado de Holanda. Nació en el año 951 en Gante y por ello también se le conoce como Arnulfo de Gante . Arnulfo era hijo de Dirk II, conde de Holanda e Hildegarda de Flandes (hija del conde Arnulfo I ). Lleva el nombre de su abuelo materno.
Arnulfo es mencionado por primera vez (junto con sus padres) en el año 970. Al igual que su padre, su nombre aparece en numerosos documentos flamencos de la época. En 983, Arnulfo acompañó al emperador Otón II y al futuro emperador Otón III en su viaje a Verona y Roma. Como conde logró ampliar sus territorios hacia el sur. Arnulf donó varias propiedades a la Abadía de Egmond , entre otras Hillegersberg (anteriormente llamada Bergan , pero rebautizada en honor a la madre de Arnulf) y Overschie , que pueden haber sido recompensas por las actividades de limpieza de tierras de los monjes de Egmond.
Arnulfo fue el primer conde que entró en conflicto con los frisones occidentales y en 993 invadió profundamente su territorio, pero el 18 de septiembre de ese año fue derrotado y muerto en una batalla cerca de Winkel en Frisia occidental . Su hijo Dirk todavía era un niño en ese momento, pero la viuda de Arnulfo, Luitgard, logró retener el condado para su hijo con el apoyo del primer emperador Otón III y más tarde de su cuñado, el emperador Enrique II .
En mayo de 980, Arnulfo se casó con Lutgarda de Luxemburgo , hija de Sigfrido, conde de Luxemburgo . La pareja tuvo (al menos) dos hijos; el futuro Conde Dirk III y Siegfried (también conocido como Sicco ). Arnulfo, su esposa y sus hijos fueron enterrados en Egmond.
También tuvo una hija, Adelina de Holanda , que estaba casada con Balduino II, conde de Boulogne y Enguerrand I, conde de Ponthieu .
El 20 de septiembre de 993, Liutgard donó sus propiedades en Rugge a la abadía de San Pedro de Gante para el alma de su marido. En junio de 1005 hizo las paces con los frisones occidentales gracias a la mediación del emperador Enrique.