Arnaldo I García (también Arnaldo Garcés , Arnau Nonat , Arnaud , o Arnaut ) (fallecido en 960) fue el primer conde de Astarac a partir del 926.
Arnold era el hijo menor de García II Sánchez de Gascuña y Amuna. Cuando García murió, su ducado se dividió entre sus herederos. El mayor, Sancho , heredó la propia Gascuña, mientras que el segundo, Guillermo , heredó Fézensac. Arnold heredó Astarac, entre Fézensac y Bigorre , comprendiendo Pardiac y Magnoac. Arnold fue sucedido por su hijo García.
Las principales fuentes de su reinado son el Cartulario de Auch y el Códice de Roda .