El Armorial de Gelre ( en holandés : Wapenboek Gelre ) es un arsenal medieval .
El libro de armas fue compilado antes de 1396 por un tal Claes Heinenzoon (o Heynen, fl. 1345−1414), que era heraldo al servicio del duque de Güeldres y también el creador del libro de armas de Beyeren . El libro muestra unos 1.800 escudos de armas de toda Europa, en color, y es una de las fuentes más importantes de heráldica medieval .
El manuscrito del escudo de armas de Gelre se conserva actualmente en la Biblioteca Real de Bélgica (código de firma ms. 15652-5). En la biblioteca del Hoge Raad van Adel se conserva una copia de alrededor de 1500, realizada por Cornelis Enghebrechtsz . Sin embargo, esta versión solo contiene 1400 escudos. Entre 1880 y 1905, Victor Bouton produjo 60 ejemplares con escudos coloreados a mano, de los cuales solo se vendieron 45.
El libro también contiene la representación más antigua conocida que vincula al rey danés con la bandera roja con la cruz blanca. En la página 55v del folio del escudo de armas, detrás del siniestro cuerno hay una punta de lanza con un estandarte, que muestra una cruz blanca sobre rojo. El texto a la izquierda del escudo de armas dice die coninc van denmarke ("el rey de Dinamarca"). Esta es la imagen en color más antigua conocida de la Dannebrog (bandera danesa).