El término arma acompañante se utiliza en las artes marciales europeas históricas para referirse a un elemento utilizado junto con el arma más grande en la mano que no lleva la espada mientras se practica esgrima con un estoque o una espada . Las formas populares de armas acompañantes incluyen:
En la mayoría de los casos, el arma de la mano izquierda se utiliza para desviar o parar .