Aristóbulo IV (31–7 a. C.) fue un príncipe de Judea de la dinastía herodiana , y estaba casado con su prima, Berenice , hija de Costóbaro y Salomé I. Era hijo de Herodes el Grande y su segunda esposa, Mariamne I , [1] la última de los asmoneos , y por lo tanto era descendiente de la dinastía asmonea.
Aristóbulo vivió la mayor parte de su vida fuera de Judea , habiendo sido enviado a los 12 años junto con su hermano Alejandro para ser educados en la corte imperial de Roma en el año 20 a. C., en la casa del propio Augusto . Aristóbulo tenía solo 3 años cuando su tía paterna Salomé conspiró para que su madre fuera ejecutada por adulterio. Cuando los atractivos hermanos jóvenes regresaron a Jerusalén en el año 12 a. C., el populacho los recibió con entusiasmo. Eso, junto con su percibida actitud imperiosa, retomada después de haber vivido gran parte de sus vidas en el corazón mismo del poder imperial romano, a menudo ofendió a Herodes. También atrajeron los celos de su medio hermano mayor, Antípatro II , quien incitó hábilmente la ira del anciano rey con rumores de la deslealtad de sus hijos favoritos. Después de muchos intentos fallidos de reconciliación entre el rey y sus herederos designados, el enfermo Herodes estranguló a Aristóbulo y Alejandro bajo cargos de traición en el año 7 a. C. y elevó a Antípatro al rango de su corregente y heredero aparente.
Herodes, sin embargo, mantuvo su afecto por los hijos de Aristóbulo, tres de los cuales, Agripa I , Herodes y Herodías , vivieron para desempeñar papeles importantes en la siguiente generación de gobernantes judíos. Una cuarta, la hija mayor de Aristóbulo , Mariamne , era la esposa de Antípatro II en el momento de su ejecución y, posteriormente, puede haber sido la esposa del etnarca Herodes Arquelao .