El Antelope fue una gran fragata de 56 cañones de la armada de la Commonwealth de Inglaterra , botada en el astillero de Woolwich en 1652. A pesar del término "fragata", este fue el más grande de los buques de guerra encargados por la Commonwealth, y finalmente fue clasificado como de segunda categoría .
El Antelope fue equipado en julio de 1652 y zarpó de Woolwich en agosto. Fue comisionado bajo el mando del capitán Andrew Ball y enviado a la costa danesa para escoltar a los barcos mercantes del estrecho . Zarpó hacia casa el 27 de septiembre, pero naufragó frente a Jutlandia alrededor de las 3 de la mañana del 30 de septiembre de 1652, debido al mal tiempo. La mayor parte de su tripulación se salvó.