El príncipe Andrey Yakovlevich Khilkoff (1676-1716) fue el embajador ruso en Suecia.
En 1697, el príncipe Jilkov, en calidad de stolnik, fue enviado con otros a Italia para estudiar navegación y construcción naval. Poco después de su regreso a Rusia, fue enviado como embajador a Suecia (junio de 1700) y recibió instrucciones de informar a Carlos XII sobre la inminente llegada de grandes enviados ( el príncipe boyardo Yakov Dolgrukiy y el príncipe okolnichiy Fyodor Shakhovsky) para la solemne confirmación de los acuerdos de paz con Suecia.
Pedro el Grande envió un embajador a Estocolmo exclusivamente para crear en el gobierno sueco una falsa sensación de seguridad y ocultarle sus preparativos para la guerra con Suecia , que decidió iniciar tan pronto como se concertara la paz con Turquía .
Al no encontrar al rey en Estocolmo, el príncipe Jilkov lo siguió hasta las costas de Dinamarca y allí, el 19 de agosto de 1700, a bordo del yate real, entregó a Carlos XII un pergamino y, siguiendo las órdenes, pronunció un discurso en italiano. En la audiencia que tuvo lugar el 30 de agosto, el rey anunció que el mensaje era "muy agradable" y que reconocía al príncipe Jilkov como embajador en su corte.
Al mismo tiempo, el 19 de agosto, se declaró la guerra a Suecia "por sus muchos males" en Moscú y se ordenó al ejército que atacara las ciudades suecas. Tan pronto como la noticia llegó a Suecia, un mes después, el embajador ruso fue arrestado y su casa puesta bajo vigilancia; el príncipe Jilkov no protestó y le dijo al maestro de ceremonias sueco que "en su propio país podían hacer lo que quisieran".
El gobierno sueco le dijo al príncipe Khilkov que estaba dispuesto a intercambiarlo por el embajador sueco en Moscú, Knipper, pero luego se negó a hacerlo y el príncipe Khilkov permaneció en cautiverio durante 15 años y murió allí.
Los suecos trataron al príncipe Jilkov con extrema crueldad, al igual que a los generales y oficiales rusos que más tarde cayeron en sus manos como prisioneros de guerra. El príncipe Jilkov le dijo al emperador Pedro en 1703: "Es mejor ser prisionero de los turcos que de los suecos: aquí un ruso no cuenta, lo insultan y lo deshonran; yo y los generales estamos bajo vigilancia constante; si alguien necesita ir a algún lado, siempre hay un guardia con un mosquete cargado con él; torturan a nuestros comerciantes con trabajos pesados, a pesar de todas mis reivindicaciones".
En 1711 se canjeó la mayoría de los prisioneros de guerra, pero el príncipe Jilkov permaneció en Suecia. En 1713 fue trasladado de Estocolmo a Västerås ; "en este momento", escribió al emperador, "soy prisionero y no puedo servir a Su Alteza de ninguna manera". Sin embargo, incluso en esta pequeña ciudad de provincias trató de averiguar e informar a Pedro sobre las novedades políticas suecas. En uno de sus mensajes inéditos, ahora en los archivos estatales, encontramos un informe sobre las reformas administrativas suecas de 1714. "El rey envió recientemente a un teniente coronel a Estocolmo con una serie de certificados de rango para sus súbditos, entre los que había certificados para un nuevo rango, que nunca antes había existido en Suecia: el ombudsrod, un rango más cercano al de un boyardo. Se han creado seis de estos ombudsrods: Justicia, Asuntos Militares, Hacienda, Asuntos Comerciales, Primer Ministro de Asuntos Exteriores, Asuntos Alemanes".
El príncipe Khilkov murió en Västerås en 1716; su cuerpo fue llevado a Petersburgo en 1718 y enterrado en el monasterio Alexander Nevsky el 18 de octubre de 1719.