André Guignard es un ingeniero suizo formado inicialmente como relojero . Es el creador del mecanismo del Khepera , del S-bot y de varios otros robots móviles.
Trabajando en el LAMI de la EPFL con el profesor Jean-Daniel Nicoud , diseñó y fabricó en 1977 el primer ratón de ordenador moderno , que inició la exitosa diversificación de Logitech .
Nacido en 1942, se matriculó en la EPFL en 1976 y realizó numerosos proyectos de investigación gracias a su excepcional dominio de la concepción y construcción de sistemas micromecánicos. Su interacción con los estudiantes siempre fue muy apreciada. Se jubiló en marzo de 2007, pero sigue colaborando a tiempo parcial en los proyectos de investigación de la EPFL.
En 1972, en el LAMI-EPFL se construyeron prototipos de un ratón Engelbart mejorado con un codificador óptico, [1] véase la historia del ratón de la EPFL, pero no había necesidad de un ratón cuando no había pantallas gráficas disponibles. El LAMI-EPFL desarrolló varias pantallas gráficas controladas por microprocesador desde 1974 y André Guignard diseñó en 1977 un mecanismo fiable para medir el movimiento de la pelota con codificadores ópticos. Este fue el primer ratón de ordenador moderno que utilizaba un codificador óptico. [2]
En 1993, André Guignard, Francesco Mondada y Edo Franzi rediseñaron un proyecto de estudiantes para un robot de 5 cm de diámetro . Después de los primeros prototipos, la construcción de este pequeño y poderoso robot llamado Khepera, inspirado en el dios egipcio Khepra, de aspecto escarabajo , fue subcontratada a Forelec hasta la fundación de K-Team SA en 1996. El Khepera fue vendido a miles de laboratorios de investigación y ocupó la portada de la revista Nature en su número del 31 de agosto de 2000, junto con el artículo de Michael JB Krieger, Jean-Bernard Billeter y Laurent Keller.
El objetivo de la investigación de Robota del profesor Aude Billard es participar en interacciones complejas con humanos. En 1999, el profesor Aude Billard necesitaba una muñeca con piernas y cabeza móviles. André Guignard construyó el mecanismo y, en 2005, agregó ojos móviles con una cámara en el interior de la cabeza de 8 cm de diámetro. Ayudó a los estudiantes a construir brazos y cuellos con múltiples grados de libertad.
El proyecto Swarm-Bots necesitaba una serie de robots más simples, parecidos a insectos (s-bots), construidos con componentes relativamente baratos, capaces de autoensamblarse y autoorganizarse para adaptarse a su entorno. André Guignard interactuó con Francesco Mondada y los otros socios del proyecto y construyó 35 robots s-bot de 15 cm de diámetro, mecánicamente complejos, que pueden agarrarse entre sí para superar un obstáculo. El s-bot fue clasificado en la posición 39 en la lista de “Los 50 mejores robots de la historia” (ficticios o reales) de la revista Wired en 2006.
La tesis doctoral de Jean-Christophe Zufferey versó sobre el vuelo autónomo de inspiración biológica. El avión más pequeño del proyecto Microflyer, de 2006, vuela en un espacio de 7 x 7 m. Basado en el microCeline de 5 g de Didel, la carga útil de 5 gramos incluye dos cámaras lineales compactadas por André Guignard y una complicada caja de cambios de hélice en el medio del fuselaje, por lo que la cámara está en la parte delantera. La hélice de la parte superior es un anemómetro de 0,2 g que mide la velocidad del viento hasta 0,1 m/s.
El profesor Auke Ijspeert se interesa por los mecanismos neuronales de control del movimiento en los vertebrados . André Guignard desarrolló y construyó para él toda la mecánica de los robots serpiente AmphiBot, así como la del robot salamandra Salamandra robotica. Una de las mayores dificultades para construir estos robots anfibios era precisamente su impermeabilidad.
