Ančipova es una localidad de la parroquia de Šķilbēni , municipio de Balvi , Letonia. Se encuentra en la parte oriental de la parroquia, a 8,6 km (5,3 mi) del centro parroquial Rekova, a 13,1 km (8,1 mi) de Viļaka y a 254,7 km (158,3 mi) de Riga .
Ančipova se encuentra muy cerca de la frontera rusa , lejos de las carreteras estatales, en la orilla del río fronterizo Kukhva .