El ancho de banda del servo es la frecuencia sinusoidal máxima rastreable de amplitud A, y el seguimiento se logra cuando se alcanza el 10 % de la amplitud A o antes. El ancho de banda del servo indica la capacidad del servo para seguir cambios rápidos en la entrada comandada. [1] Generalmente se especifica como una frecuencia en hercios o radianes/seg. [2]
El ancho de banda de los sistemas se define generalmente como la frecuencia a la que la amplitud del sistema es multiplicada por la amplitud de la señal. Pero si aplicamos la misma lógica a los servosistemas, resulta difícil analizar y desarrollar un sistema con una especificación lo suficientemente precisa. Esto se debe a la ambigüedad con respecto a la frecuencia a la que debe ir la amplitud .
Se puede buscar una definición sencilla y acertada al respecto. Supongamos que queremos diseñar un sistema de control de posición con las siguientes especificaciones:
La definición anterior no es suficiente para diseñar un sistema de control práctico. Las definiciones anteriores tienen problemas inherentes con respecto a qué amplitud debe tomar el fabricante para diseñar el servo con un ancho de banda de 10 Hz. Si el fabricante toma la amplitud como ±20° y el tiempo de subida para esta amplitud como 0,025 s (sinusoide de 10 Hz) y algún otro fabricante toma la amplitud como ±50°, los requisitos de aceleración calculados por los dos serán muy diferentes.
Esto nos lleva a entender que proporcionar solo el ancho de banda del servo sin especificación de amplitud es casi inútil. Además, definir el ancho de banda según la definición de ancho de banda normal no ayuda (ambigüedad con respecto a la frecuencia a la que debe ir la amplitud ).
