La condesa palatina Ana de Veldenz (12 de noviembre de 1540 - 30 de marzo de 1586) fue margravina de Baden-Durlach por matrimonio con Carlos II, margrave de Baden-Durlach , y corregente del margraviato de Baden-Durlach durante la minoría de su hijo Ernesto. Federico de 1577 a 1584.
Anna era la hija mayor del conde palatino Ruperto de Veldenz (1506-1544) de su matrimonio con Úrsula (1515-1601), hija de Wild- y Rhinegrave Juan VII de Salm-Kyrburg.
Se casó con Carlos II, margrave de Baden-Durlach el primero de agosto de 1558 en Heidelberg ; Fue su segundo matrimonio. Al igual que su marido, Anna profesaba una fe luterana y los hijos de ambos matrimonios también fueron criados como luteranos.
Cuando murió su marido, sus hijos aún eran menores de edad. Por lo tanto, actuó como tutora y regente desde 1577 hasta que su hijo Ernesto Federico cumplió la mayoría de edad en 1584. Sus corregentes fueron el elector palatino Luis VI y el duque Luis "el Piadoso" de Württemberg. En 1584, Baden-Durlach se dividió: su hijo mayor, Ernesto Federico, recibió la mayor parte y se convirtió en margrave de Baden-Durlach. Su segundo hijo, James, recibió Baden-Hachberg y tuvo su residencia en Emmendingen . Se convirtió al catolicismo en 1590 y devolvió su territorio a la fe católica. Sin embargo, poco tiempo después murió envenenado con arsénico y Baden-Hachberg cayó en manos de su hermano Ernest Frederick.
Cuando Ernest Frederick murió en 1604, todas las partes de Baden se reunieron bajo el mando de su hermano George Frederick .
El joven capellán de la margravina Ana, John Zehender, fue responsable de su cuidado pastoral durante los últimos años de su vida y pronunció un impresionante sermón fúnebre el 5 de abril de 1586.
De su matrimonio Anna tuvo los siguientes hijos: