NASA Ames Stereo Pipeline ( ASP ) es un paquete de software de código abierto para fotogrametría . Puede crear modelos de elevación digitales e imágenes ortogonales a partir de datos planetarios estereoscópicos adquiridos con naves espaciales de la NASA, incluidos los de la Luna, Marte y todos los demás cuerpos con una superficie sólida, y también de satélites comerciales en órbita terrestre, como Digital Globe y cualquier proveedor que admita el modelo de cámara RPC , por ejemplo, Pléiades y Cartosat . Para la correlación estéreo, ASP utiliza coincidencia de bloques y coincidencia semiglobal . ASP también proporciona herramientas para corregir las poses de la cámara de entrada mediante el ajuste de paquetes , el registro de los modelos de terreno obtenidos mediante el punto más cercano iterativo y una herramienta para refinar un modelo de terreno 3D con forma a partir del sombreado . ASP integra el software ISIS para procesar datos planetarios. Las versiones binarias están disponibles para Linux y OSX. [1] [2] [3]