Estados Unidos mantiene relaciones diplomáticas con México desde 1823, cuando Andrew Jackson fue nombrado Enviado Extraordinario y Ministro Plenipotenciario en ese país. Sin embargo, Jackson declinó el nombramiento y Joel R. Poinsett se convirtió en el primer enviado estadounidense a México en 1825. El rango del jefe de misión estadounidense en México fue elevado de Enviado Extraordinario y Ministro Plenipotenciario a Embajador Extraordinario y Plenipotenciario en 1898.
Las relaciones diplomáticas normales entre Estados Unidos y México se han interrumpido en cuatro ocasiones:
Además, la legación estadounidense en México estuvo encabezada por un Encargado de Negocios interino desde abril de 1864 hasta agosto de 1867, durante los últimos años de la Intervención Francesa .
A continuación se presenta una lista de los embajadores que Estados Unidos ha enviado a México y otros representantes que han desempeñado una función similar. El título exacto que el Departamento de Estado de Estados Unidos le ha dado actualmente a este puesto es "Embajador Extraordinario y Plenipotenciario".
México logró su independencia de España en 1821, por lo que los tres primeros hombres de esta lista fueron enviados por el presidente Madison durante la Guerra de Independencia de México (1810-1821). William Shaler participó en la Expedición Gutiérrez-Magee de 1812-13 , que fue una campaña militar privada para derrocar a los realistas y resultó en el asesinato en la carretera de dos gobernadores provinciales y alrededor de una docena de otros funcionarios.