ATHLETE (All-Terrain Hex-Limbed Extra-Terrestrial Explorer) es un explorador lunar robótico de seis patas que está desarrollando el Laboratorio de Propulsión a Chorro (JPL). ATHLETE es un banco de pruebas para sistemas y está diseñado para su uso en la Luna . [1]
El sistema está en desarrollo junto con los Centros Johnson y Ames de la NASA , la Universidad de Stanford y Boeing . [2] ATHLETE está diseñado, para una máxima eficiencia, para poder rodar y caminar sobre una amplia gama de terrenos. [1]
El proyecto tiene como objetivo desarrollar un sistema multipropósito capaz de acoplarse o acoplarse con dispositivos especiales, incluidas estaciones de reabastecimiento de combustible, herramientas de excavación y/o efectores finales especiales. Las patas tienen seis grados de libertad (6-DOF) para la manipulación robótica generalizada. [1] Se pretende que cada ATHLETE tenga una capacidad de carga útil de 450 kilogramos (990 lb), [1] en la gravedad de la Tierra con la capacidad de acoplar varios vehículos ATHLETE para soportar cargas más grandes.
El ATLETA es mucho más grande que los sistemas robóticos utilizados anteriormente y tiene un diámetro de alrededor de 4 metros (13 pies) y un alcance de alrededor de 6 metros (20 pies). [1] Incluso con este mayor tamaño, el proyecto ha permitido almacenar y acoplar varias unidades de forma compacta para su lanzamiento en un anillo anular. Esto significaría que muchos vehículos se pueden apilar de manera eficiente alrededor de una carga útil principal en un solo módulo de aterrizaje. [1]
Las seis patas de 6 grados de libertad le permiten tener más capacidades que otros sistemas robóticos como Sojourner o los Mars Exploration Rovers . Esto significa que las pendientes que podría escalar serían de hasta 35° en superficies sólidas y de 25° en superficies blandas, [1] como los depósitos blandos de polvo que se encuentran en la Luna . Los planes son desarrollar la capacidad del sistema para viajar sobre terrenos más accidentados y aumentar la velocidad de ATHLETE a 10 kilómetros (6,2 millas) por hora, 100 veces más rápido que los rovers Spirit y Opportunity . [1]
El JPL tiene como objetivo una vida útil de 10 años, [1] y la capacidad para vehículos de entrega reutilizables significaría que el objetivo de " un experimento de vuelo en la superficie lunar asequible que demuestre esta tecnología en la Luna y posteriormente la utilice como parte de la campaña de retorno lunar humano para realizar las funciones de vehículo robótico o humano necesarias en la superficie lunar " . [1]
El objetivo de ATHLETE es apoyar las operaciones de exploración lunar . Una de las hipótesis de una misión es la de contar con una "base" móvil tripulada, apoyada por ATHLETE, capaces de recorrer miles de kilómetros y posarse temporalmente para estudiar características interesantes a lo largo del camino. [3]
La planificación para el futuro del ATLETA incluye la capacidad de escalar obstáculos difíciles mediante el uso de un gancho y una cuerda de agarre lanzables y liberables que utilizará para subir incluso pendientes verticales. También hay planes para introducir disposiciones para comandos de voz y gestos de astronautas con trajes en las proximidades del ATLETA, la capacidad de desplegarse por sí solo desde sus instalaciones de almacenamiento y la capacidad de " colocación autónoma de pisadas ". [1] También se trabajó para adaptar la tecnología Tweel para su uso con el rover.
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