Adelaida de Auxerre (1251-1290) fue condesa gobernante de Auxerre entre 1262 y 1290. [1]
Hija de Eudes de Borgoña y Matilde II de Borbón , en 1262 sucedió a su madre como condesa de Auxerre . En 1268 se casó con Juan I de Chalon , señor de Rochefort , hijo de Juan , con quien tuvo un hijo, Guillermo (fallecido en 1304).